自動(dòng)視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)

             
  視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、視覺(jué)采集系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成。視覺(jué)系統(tǒng)主要用于采集工件圖像，對(duì)圖像的像素灰度、形狀等要素進(jìn)行處理和計(jì)算，獲得工件位置和角度。視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是根據(jù)圖像匹配算法計(jì)算出的位置信息和預(yù)先規(guī)劃好的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡、速度曲線規(guī)劃，然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)帶動(dòng)點(diǎn)漆頭進(jìn)行準(zhǔn)確平穩(wěn)的點(diǎn)漆作業(yè)。

  視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)在點(diǎn)漆過(guò)程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端的針頭定位非常關(guān)鍵，直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)的這一過(guò)程是通過(guò)高精度的三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行保證，使用伺服電機(jī)連接絲桿進(jìn)行傳動(dòng)。

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   現(xiàn)在的服飾和鞋子為了美觀，也會(huì)考慮輔材的美感，所以很多紐扣、拉鏈、徽章、服裝輔料都會(huì)用上點(diǎn)漆點(diǎn)膠這個(gè)工藝，紐扣、拉鏈、徽章、滴膠點(diǎn)漆雖然比較簡(jiǎn)單，人工做也沒(méi)有什么問(wèn)題，但使用紐扣、拉鏈、徽章、點(diǎn)漆機(jī)會(huì)讓紐扣、拉鏈、徽章、點(diǎn)漆更加穩(wěn)定，紐扣、拉鏈、徽章、點(diǎn)漆機(jī)可以精準(zhǔn)控制出膠量，同時(shí)，紐扣點(diǎn)漆機(jī)的效率也高出人工好幾倍，生產(chǎn)點(diǎn)漆紐扣首選自動(dòng)視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)。

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